《大学》里的定位之道

大学之道,在明明德,在亲(新)民,在止于至善;

定位之道,在明差异,在顺应、引领,在止于简单。

物有本末,事有始终,知所先后,则近道矣;

认知先行,配称跟上,守正出奇,内圣外王。

“守正出奇”到底怎么读?